何為L(zhǎng)3級(jí)智能駕駛快速公交？鄭州這一全新高端的智能化快速公交體系，何時(shí)建成通車(chē)？它覆蓋的交通范圍是啥？建成投用后，對(duì)鄭州市民以及城市發(fā)展有何助益？
8月24日上午，鄭州公交集團(tuán)就鄭州市東三環(huán)L3級(jí)智能駕駛快速公交項(xiàng)目工程情況召開(kāi)信息發(fā)布會(huì)。您關(guān)切的相關(guān)問(wèn)題，大河報(bào)·豫視頻記者已經(jīng)為您一一打探和梳理好了。
據(jù)了解，該項(xiàng)目于2022年7月25日起全線(xiàn)開(kāi)工建設(shè)。主要建設(shè)內(nèi)容包括：L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)和快速公交系統(tǒng)，有望于年內(nèi)建成并投入試運(yùn)營(yíng)。
問(wèn)一
何為L(zhǎng)3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)快速公交體系？
答：東三環(huán)L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)快速公交示范工程采用通信網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)控制、信息處理及三維高精地圖技術(shù)，通過(guò)集成設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)“人—車(chē)—站—道”一體化協(xié)同、監(jiān)控及管理，充分發(fā)揮車(chē)路協(xié)同、超前感知、公交優(yōu)先、一路暢行、自動(dòng)駕駛、安全舒適、人性化服務(wù)功能，為廣大市民乘客帶來(lái)高效、安全、綠色、舒適的出行體驗(yàn)。
資料顯示，國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(簡(jiǎn)稱(chēng)SAE)將自動(dòng)駕駛從L0至L5共分為6個(gè)等級(jí)，其自動(dòng)駕駛技術(shù)水平也從0級(jí)至5級(jí)遞增。
其中，L3級(jí)即“解放雙手”階段。車(chē)輛在特定環(huán)境中可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，但駕駛員要隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。
問(wèn)二
該公交體系，其覆蓋的交通范圍和運(yùn)營(yíng)模式是啥？
答：鄭州市東三環(huán)L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)快速公交示范工程由北三環(huán)東延（中州大道—東三環(huán)）、東三環(huán)（北三環(huán)—南三環(huán)）、南三環(huán)東延（文興路—東三環(huán)）三部分組成，線(xiàn)路全長(zhǎng)約24.5公里，規(guī)劃設(shè)站24處，平均站距間隔1020米。
其中，東三環(huán)、南三環(huán)東延部分采用“路中式BRT專(zhuān)用道+中央島式BRT站臺(tái)，北三環(huán)東延部分采用“路側(cè)式BRT專(zhuān)用道+路側(cè)式BRT站臺(tái)”。
鄭州市東三環(huán)L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)快速公交采取與常規(guī)BRT系統(tǒng)相同的“主線(xiàn)+支線(xiàn)”運(yùn)營(yíng)模式，后期將根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相關(guān)線(xiàn)網(wǎng)規(guī)劃。
問(wèn)三
該項(xiàng)目正式通車(chē)后，如何兼顧高效和安全運(yùn)營(yíng)？
答：安全和高效一直是公交的矛盾點(diǎn)，常說(shuō)“寧停三分，不搶一秒”，因?yàn)槿绻_(kāi)車(chē)快，多搶一秒鐘，就容易發(fā)生事故。
在該線(xiàn)路上，L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車(chē)端前后共計(jì)4個(gè)激光雷達(dá)+3個(gè)智能攝像頭+2個(gè)毫米波，車(chē)身周?chē)€有超聲波，實(shí)現(xiàn)車(chē)周?chē)?60度無(wú)盲區(qū)。該智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)結(jié)合路端設(shè)備實(shí)時(shí)提供的紅綠燈信息和盲區(qū)的交通參與者信息，譬如還剩幾秒鐘變紅燈、是否盲區(qū)內(nèi)有交通參與者等，從而判斷以當(dāng)前車(chē)速是否能夠通行，通過(guò)延長(zhǎng)綠燈時(shí)間等提前規(guī)劃車(chē)速，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛安全高效通行。
問(wèn)四
該L3級(jí)快速公交使用車(chē)型是啥？它和普通家用電動(dòng)汽車(chē)L2是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)嗎？
答：該項(xiàng)目正式建成通車(chē)后，使用的是12米長(zhǎng)純電動(dòng)公交車(chē)型。
L3級(jí)是有條件的自動(dòng)駕駛，車(chē)輛在特定環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛者的操作。駕駛員可以不監(jiān)控車(chē)身周邊環(huán)境，但要隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛，以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛處理不了的路況情況。要實(shí)現(xiàn)L3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛，必須有高精地圖，從而實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的車(chē)輛定位。L2以下都為輔助駕駛，L3以上才是自動(dòng)駕駛。L3級(jí)也被稱(chēng)為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的分水嶺。東三環(huán)項(xiàng)目通過(guò)車(chē)端的多傳感器融合和路端協(xié)同等信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)與（車(chē)、路、人、云端等）智能信息共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛。
問(wèn)五
東三環(huán)L3級(jí)快速公交體系，與鄭東新區(qū)自動(dòng)駕駛1號(hào)線(xiàn)有何銜接？
答：1號(hào)線(xiàn)在北三環(huán)并站?？浚诒比h(huán)接入東三環(huán)L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)快速公交系統(tǒng)，方便沿線(xiàn)市民乘坐，通過(guò)快速公交系統(tǒng)免費(fèi)換乘到達(dá)目的地。
問(wèn)六
該L3級(jí)快速公交體系和普通快速公交體系有何區(qū)別？
答：具體來(lái)說(shuō)，主要包括四個(gè)方面。
（1）智能化程度高。L3級(jí)自動(dòng)駕駛公交車(chē)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕，可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛有條件的自動(dòng)駕駛，在場(chǎng)站內(nèi)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)充電、智能調(diào)度。
?。?）網(wǎng)聯(lián)化程度高。聰明的車(chē)和智慧的路相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了信息低時(shí)延交互，車(chē)輛終端能實(shí)時(shí)獲取路端的交通信號(hào)燈信息及盲區(qū)信息等，車(chē)輛能夠高效安全通行，平均車(chē)速比其他車(chē)輛提升30%以上。
（3）場(chǎng)站內(nèi)實(shí)現(xiàn)大功率自動(dòng)充電，充電裝置最大功率可達(dá)360kW，一小時(shí)即可充電完成，車(chē)輛自動(dòng)泊車(chē)歸位。普通車(chē)輛需人工進(jìn)行插槍充電，功率僅為150kW，充電時(shí)間長(zhǎng)，需要人工值守，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
?。?）由于采用了車(chē)路協(xié)同及車(chē)端設(shè)備實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛周?chē)?60度無(wú)盲區(qū)，L3駕駛系統(tǒng)可以進(jìn)行車(chē)速的實(shí)時(shí)規(guī)劃，避免了車(chē)輛急剎及提速不適感，同時(shí)遠(yuǎn)端可提前進(jìn)行空調(diào)的預(yù)熱和預(yù)冷，提升了乘客的舒適度。
問(wèn)七
該公共交通項(xiàng)目建成后，對(duì)市民和鄭州發(fā)展有何助益？
答：該項(xiàng)目建成并投入運(yùn)營(yíng)后，將會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大鄭州市BRT系統(tǒng)的服務(wù)范圍，有助于緩解鄭東新區(qū)和經(jīng)開(kāi)區(qū)公交覆蓋率低的問(wèn)題，為沿線(xiàn)居民出行提供安全、方便、快捷、舒適的公交服務(wù)。
“該項(xiàng)目的快速公交投入運(yùn)營(yíng)后，有望成為國(guó)內(nèi)非高架上速度最快、最安全、乘客體驗(yàn)最好的高品質(zhì)BRT系統(tǒng)。這對(duì)于展示鄭州城市科技形象，助力城市高質(zhì)量發(fā)展將起到積極的引領(lǐng)和推進(jìn)作用。”該項(xiàng)目部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，該快速公交項(xiàng)目的建設(shè)，是對(duì)鄭州市快速公交骨干網(wǎng)絡(luò)體系的進(jìn)一步完善，將原由北三環(huán)、西三環(huán)、南三環(huán)、中州大道構(gòu)成的三環(huán)BRT廊道向東擴(kuò)展為真正意義上的三環(huán)BRT廊道。（記者 寧田甜）
