2024年5月16日，作為智能電動(dòng)重卡行業(yè)的新勢(shì)力，零一汽車(chē)舉辦了首場(chǎng)發(fā)布會(huì)，將成立不到兩年時(shí)間里沉淀的產(chǎn)品和技術(shù)逐一對(duì)外，身為90后的零一汽車(chē)創(chuàng)始人兼CEO黃澤鏵在現(xiàn)場(chǎng)分享了對(duì)智能電動(dòng)重卡領(lǐng)域的思考和洞見(jiàn)。
在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，零一展出了兩款搭載零一核心技術(shù)的智能電動(dòng)重卡驚蟄與小滿(mǎn)。兩款重卡采用統(tǒng)一的設(shè)計(jì)語(yǔ)言，保險(xiǎn)杠采用了鋁合金骨架，輔以低風(fēng)阻和三段式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可獨(dú)立更換，同時(shí)發(fā)布的專(zhuān)屬車(chē)身色“松石藍(lán)”，匹配氣動(dòng)造型，適用于砂石料廠(chǎng)、煤炭堆場(chǎng)。
億歐汽車(chē)獲悉，驚蟄搭載了385、450磷酸鐵鋰刀片電池，采用最大充電電流650A三槍直流超級(jí)快充，20-80%充電時(shí)間35分鐘，0-80%充電時(shí)間42分鐘，能量回收90%以下不衰減，電池放電至5%功率不衰減。
為了滿(mǎn)足商用車(chē)各類(lèi)不同場(chǎng)景的需求，小滿(mǎn)上搭載了寧德時(shí)代282、350、423多款磷酸鐵鋰電池，同時(shí)采用無(wú)熱擴(kuò)散技術(shù)，CTP成組技術(shù)，自研BMS重卡解決方案，向客戶(hù)提供更短的充電時(shí)間，最低使用溫度可滿(mǎn)足-35℃，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可達(dá)到2倍老國(guó)標(biāo)，實(shí)現(xiàn)高安全可靠的綜合解決方案。
零一汽車(chē)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
兩款重卡均搭載了飛濺潤(rùn)滑、強(qiáng)制潤(rùn)滑雙系統(tǒng)，確?？偝?20萬(wàn)公里B10壽命，配有CAN線(xiàn)電子油泵，具有實(shí)時(shí)監(jiān)控油溫、調(diào)節(jié)噴油量、內(nèi)置式冷卻油道等功能，亦可實(shí)現(xiàn)故障診斷。其搭載的集成式電驅(qū)系統(tǒng)的動(dòng)力輸出比傳統(tǒng)中央驅(qū)動(dòng)高出13%，雙橋輸出功率1061馬力，采用AB橋組合，輸出峰值功率857馬力，0-80公里加速最快只要29秒，最大爬坡能力達(dá)到30%。在西南山區(qū)，海拔上升1700米，其持續(xù)行駛里程60公里，能量回收效率比中央驅(qū)動(dòng)高30%，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體效率93%，49噸標(biāo)載耗電1.276度/km，空載電耗0.841度/km，單趟平均電耗接近1.059度/km。
Matrix矩石智能集成電驅(qū)系統(tǒng)是零一開(kāi)發(fā)的第一款量產(chǎn)交付的鑄造三段式、三擋四合一電驅(qū)系統(tǒng)，以三個(gè)前進(jìn)擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、11個(gè)檔位為組合，配有自動(dòng)軸間差速鎖，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)扭矩轉(zhuǎn)移，適應(yīng)多種低附著路面。Matrix電驅(qū)橋采用高牌號(hào)球鐵鑄造，最小壁厚4mm。作為一款復(fù)合承載電驅(qū)橋，重量比行業(yè)同類(lèi)水平輕150Kg，但整體承載仍符合13噸+的要求。
零一汽車(chē)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
零一首創(chuàng)了商用車(chē)熱泵式熱管理技術(shù)，是由空調(diào)、電池、配電、電機(jī)、生活水箱集成的5合1熱管理系統(tǒng)，利用電機(jī)、電池、空氣三種熱源，通過(guò)壓縮機(jī)消耗較少能量將低溫環(huán)境中的熱量搬運(yùn)到高溫環(huán)境中，也就是“三源熱泵”技術(shù)，通過(guò)智能化控制可以實(shí)現(xiàn)駕駛室、電機(jī)和電池之間的熱量轉(zhuǎn)移、回收和熱品質(zhì)提升，降低了駕駛室和電池加熱時(shí)的電能消耗，從而實(shí)現(xiàn)電池與空調(diào)、電池與電機(jī)、電機(jī)與空調(diào)的三個(gè)交互模塊，提高能量使用效率。
零一還能夠?qū)崿F(xiàn)余熱回收供暖，高負(fù)載行車(chē)時(shí)，使用電機(jī)熱源直接給駕駛室或電池加熱，可比使用PTC加熱節(jié)省約90%能耗。這套5合1熱管理系統(tǒng)，核心是基于性能和能耗雙導(dǎo)向的自主控制算法，常溫工況綜合能耗降低2%-3%。零一1.0平臺(tái)的熱泵式熱管理技術(shù)集成度更高，可靠性更好，故障率更低，零部件數(shù)量降低了12%，整車(chē)熱管理綜合能耗降低15%，低溫工況熱管理能耗最高降低28%。
零一1.0平臺(tái)產(chǎn)品全部用上了智能車(chē)控技術(shù)，通過(guò)自研的主動(dòng)防滑技術(shù)，檢測(cè)車(chē)輛發(fā)生打滑和側(cè)傾，采用全球最好的被動(dòng)防滑技術(shù)，保持主掛的高度一致。同時(shí)根據(jù)路況和載重，自動(dòng)或手動(dòng)切換單橋-雙橋驅(qū)動(dòng)模式，在脫困時(shí)可以使用自動(dòng)悠車(chē)功能，配備安全冗余的自動(dòng)駕駛控制接口，實(shí)現(xiàn)有人駕駛和智能駕駛的無(wú)縫銜接。
通過(guò)智能車(chē)控，對(duì)超過(guò)900條整車(chē)診斷故障碼，零一能夠快速定位故障點(diǎn)。同時(shí)，車(chē)輛還能通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)上傳故障數(shù)據(jù)，與數(shù)據(jù)中臺(tái)高效互聯(lián)，提升故障診斷和維修效率。驚蟄和小滿(mǎn)已經(jīng)全部實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并且已經(jīng)開(kāi)始批量交付全國(guó)各地的客戶(hù)。
零一汽車(chē)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，零一還推出了“智子系統(tǒng)”。智子系統(tǒng)以海量、真實(shí)、透明、高效為功能目標(biāo)，構(gòu)建了一套鏈接車(chē)端、云端、用戶(hù)端的龐大系統(tǒng)，包含了各種各樣的小模塊。
目前，智子系統(tǒng)監(jiān)控了超過(guò)3000個(gè)不同的整車(chē)信號(hào)，每輛車(chē)在整個(gè)生命周期能夠產(chǎn)生4.2t的數(shù)據(jù)，同時(shí)能夠保證對(duì)于所有故障百分之百的監(jiān)控。智子系統(tǒng)監(jiān)控的數(shù)據(jù)和問(wèn)題也為整車(chē)的迭代研發(fā)挖掘了超過(guò)1000個(gè)不同的需求，這些需求正是產(chǎn)品不斷改進(jìn)升級(jí)的驅(qū)動(dòng)力。
黃澤鏵預(yù)計(jì)2030年左右，中國(guó)將有接近300萬(wàn)左右的司機(jī)缺口。隨著人口紅利期的結(jié)束，司機(jī)短缺的趨勢(shì)是不可逆的，對(duì)于自動(dòng)駕駛的需求也會(huì)越來(lái)越強(qiáng)。商用車(chē)，本質(zhì)上是生產(chǎn)工具，是賺錢(qián)的工具。商用車(chē)的無(wú)人化運(yùn)營(yíng)，能顯著降低20%以上的物流成本，意味著超過(guò)百萬(wàn)的額外收益。
在黃澤鏵看來(lái)，自動(dòng)駕駛發(fā)展到現(xiàn)在，硬件問(wèn)題的占比已經(jīng)超過(guò)了軟件，成了制約自動(dòng)駕駛商用車(chē)規(guī)?；渴鸬闹饕蛩?。據(jù)零一不完全統(tǒng)計(jì)，全球針對(duì)自動(dòng)駕駛軟件的投資有超過(guò)100億美元，但是針對(duì)自動(dòng)駕駛硬件的投資卻不及3億美元，這里面就包含零一獲得的投資。
零一汽車(chē)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
由于硬件系統(tǒng)的發(fā)展速度落后于軟件系統(tǒng)的迭代速度，并成為了制約自動(dòng)駕駛落地的主要矛盾，于是黃澤鏵決定回國(guó)創(chuàng)業(yè)，希望為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)一款真正好的車(chē)，去推動(dòng)自動(dòng)駕駛的規(guī)?；占啊?br />
零一正向設(shè)計(jì)了一款給“電子司機(jī)”開(kāi)的車(chē)輛，完全符合自動(dòng)駕駛需求的車(chē)輛平臺(tái)，名為“水滴冗余線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)”。相比于傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛線(xiàn)控重卡，水滴系統(tǒng)不管是在延遲上，還是在精度上，都有大幅的提升，得益于零一強(qiáng)大的自研能力，正向設(shè)計(jì)了高效的鏈路和極致的算法，使其在驅(qū)動(dòng)上面有接近70%的提升。
在自研能力的加持下，整個(gè)冗余系統(tǒng)成本比原來(lái)下降了80%，徹底告別實(shí)驗(yàn)室方案，真正做到了，規(guī)?；闪慨a(chǎn)。零一認(rèn)為，只有一手抓自研量產(chǎn)，一手抓自動(dòng)駕駛，形成具有正反饋效果的良性循環(huán)，才是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛規(guī)模化落地的最優(yōu)路徑。
在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，零一汽車(chē)宣布成立零動(dòng)智卡聯(lián)盟（ZITA），全稱(chēng)“Zeron Intelligent Transportation Alliance”，由零一汽車(chē)、聯(lián)合重卡、三環(huán)汽車(chē)共同推動(dòng)的面向智能重卡技術(shù)的生態(tài)聯(lián)盟，致力于構(gòu)建一個(gè)開(kāi)放的重卡技術(shù)生態(tài)，共同推動(dòng)新能源智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展。
零一汽車(chē)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
在這個(gè)聯(lián)盟中，零一扮演的角色是提供開(kāi)放的整車(chē)技術(shù)、控制技術(shù)、智能化技術(shù)、試驗(yàn)與測(cè)試技術(shù)，共享供應(yīng)商體系、質(zhì)量控制體系，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。
在發(fā)布會(huì)之后，億歐汽車(chē)采訪(fǎng)了零一汽車(chē)創(chuàng)始人兼CEO黃澤鏵，他從業(yè)務(wù)端、技術(shù)端、產(chǎn)品端等多方面闡述了零一汽車(chē)的商業(yè)邏輯。
零一汽車(chē)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
商用車(chē)發(fā)展是技術(shù)的演進(jìn)，更是場(chǎng)景的擴(kuò)展和深化
零一汽車(chē)的階段性目標(biāo)是什么？
黃澤鏵：在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，我們并不急于追求短期的目標(biāo)或數(shù)字?；仡欀暗陌l(fā)布會(huì)，盡管自動(dòng)駕駛備受矚目，但我們選擇保持謹(jǐn)慎，因?yàn)樯钪@是一個(gè)復(fù)雜且充滿(mǎn)挑戰(zhàn)的端到端系統(tǒng)。我們面臨著黑盒問(wèn)題、安全性、穩(wěn)定性以及泛化性等諸多技術(shù)挑戰(zhàn)，這些都是我們必須審慎對(duì)待的。
時(shí)至今日，我們很高興地宣布，零一的自動(dòng)駕駛軟件已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)展。我們不僅驗(yàn)證了端到端系統(tǒng)的可行性，而且其爆發(fā)能力和收斂性均達(dá)到了極高的水平。雖然原計(jì)劃在更成熟的時(shí)機(jī)分享這一成就，但鑒于我們已經(jīng)在多個(gè)場(chǎng)景中證明了強(qiáng)大的泛化性，我們決定現(xiàn)在與大家分享這一好消息。
關(guān)于自動(dòng)駕駛的發(fā)展階段，我想用“一”、“十”和“一百”來(lái)描述。
首先，“一”代表了我們當(dāng)前正在進(jìn)行的階段，即與現(xiàn)有卡車(chē)系統(tǒng)的適配和快速部署。在這個(gè)階段，我們將著重驗(yàn)證系統(tǒng)的學(xué)習(xí)能力、策劃能力以及安全性能。同時(shí)，我們將繼續(xù)積累數(shù)據(jù)以證明其安全邊際。
“十”和“一百”則代表了我們未來(lái)的發(fā)展方向。從軟件架構(gòu)的角度看，我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并不需要過(guò)多的適配，因此我們可以更快速地實(shí)現(xiàn)規(guī)模化部署。然而，要達(dá)成這兩個(gè)目標(biāo)，我們需要克服兩方面的挑戰(zhàn)。首先是法規(guī)層面的突破，我們期待與政府部門(mén)合作，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛法規(guī)的完善。其次是商業(yè)模式的創(chuàng)新，我們需要找到適合自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)模式，確保其可持續(xù)發(fā)展。
在技術(shù)層面，我們將重點(diǎn)關(guān)注如何大規(guī)模驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全能力。雖然目前我們的數(shù)據(jù)表現(xiàn)良好，但我們深知還需要更多量級(jí)的數(shù)據(jù)來(lái)支持。為此，我們將從小型產(chǎn)品開(kāi)始突破，通過(guò)可控的產(chǎn)品來(lái)降低安全驗(yàn)證的成本和風(fēng)險(xiǎn)。
總之，自動(dòng)駕駛的發(fā)展仍處于初級(jí)階段，我們需要在未來(lái)的時(shí)間里不斷積累知識(shí)、完善技術(shù)并探索商業(yè)模式。我們期待與整個(gè)行業(yè)一起努力，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。
零一汽車(chē)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
零一汽車(chē)的核心優(yōu)勢(shì)什么？
黃澤鏵：零一的首要優(yōu)勢(shì)便是研發(fā)能力。從新能源技術(shù)的初步研發(fā)、自主創(chuàng)新，到商業(yè)模式的精心構(gòu)想，再到銷(xiāo)售與品牌策略的打造，零一作為新勢(shì)力展現(xiàn)出了對(duì)全鏈條的深刻理解和卓越實(shí)力。相較于許多傳統(tǒng)勢(shì)力，特別是非頭部品牌，零一擁有的這些優(yōu)勢(shì)正是其獨(dú)特的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
當(dāng)前，零一所采取的合作模式，正是基于這種優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的原則。聯(lián)合卡車(chē)和三環(huán)汽車(chē)作為業(yè)內(nèi)成熟的重卡制造企業(yè)，對(duì)零一的產(chǎn)品給予了高度認(rèn)可。雙方相互支持，共同推進(jìn)，這不僅是零一現(xiàn)階段的主要運(yùn)營(yíng)模式，更是未來(lái)持續(xù)發(fā)展的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
在整車(chē)生產(chǎn)制造方面，零一選擇了零動(dòng)智卡模式。在此模式下，零一負(fù)責(zé)提供整車(chē)技術(shù)、控制技術(shù)、智能化技術(shù)以及試驗(yàn)與測(cè)試技術(shù)，而整車(chē)廠(chǎng)則憑借其強(qiáng)大的制造能力和生產(chǎn)調(diào)度的供應(yīng)鏈管理能力，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)效率。這種合作模式充分發(fā)揮了各自的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了資源的優(yōu)化配置。
在銷(xiāo)售端，雙方同樣展現(xiàn)出互補(bǔ)性。零一憑借豐富的銷(xiāo)售體系和渠道資源，與整車(chē)廠(chǎng)共同開(kāi)拓市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)資源共享。這種戰(zhàn)略合作模式不僅促進(jìn)了雙方的發(fā)展，也為市場(chǎng)帶來(lái)了更多優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
零一汽車(chē)的核心業(yè)務(wù)是什么？
黃澤鏵：在零一，我們的核心業(yè)務(wù)始終是車(chē)輛制造。在端到端技術(shù)取得顯著突破之前，我們明智地決定將不超過(guò)10%的資源用于探索和構(gòu)建這樣的學(xué)習(xí)框架。幸運(yùn)的是，我們成功地走在了全球前列，率先實(shí)現(xiàn)了這一技術(shù)突破。然而，這并不意味著我們會(huì)改變我們的主業(yè)方向，相反，我們會(huì)重新評(píng)估并可能調(diào)整資源的分配，以確保在車(chē)輛制造這一核心領(lǐng)域持續(xù)投入和拓展。
底盤(pán)系統(tǒng)作為零一的核心業(yè)務(wù)，我們期待與各行各業(yè)的合作伙伴攜手共進(jìn)。我們堅(jiān)信，商用車(chē)的發(fā)展不僅僅是技術(shù)的演進(jìn)，更是場(chǎng)景的逐步擴(kuò)展和深化。在推進(jìn)場(chǎng)景漸進(jìn)的過(guò)程中，我們認(rèn)識(shí)到技術(shù)只是其中的一部分，渠道、合作伙伴的選擇等因素同樣重要。例如，在港口場(chǎng)景中，不僅涉及技術(shù)問(wèn)題，還涉及渠道和資源的獲取，這往往需要綜合多方的力量。
因此，在場(chǎng)景漸進(jìn)的模式下，零一期望扮演的角色是成為全國(guó)乃至全球領(lǐng)先的智能卡車(chē)底盤(pán)供應(yīng)商。我們的底盤(pán)將具備冗余性、安全性和經(jīng)濟(jì)性，這些將是我們產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力。我們期待與更多合作伙伴攜手，共同推動(dòng)商用車(chē)行業(yè)的智能化進(jìn)程。
零一汽車(chē)計(jì)劃什么時(shí)間能實(shí)現(xiàn)盈利？
黃澤鏵：關(guān)于盈利的問(wèn)題，我深知目前尚無(wú)法給出確切的預(yù)測(cè)，因?yàn)槲覀兊纳虡I(yè)模式尚未完全形成。當(dāng)這一關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)到來(lái)時(shí)，盈利的測(cè)算將變得更為清晰。目前，我們處于早期階段，但我對(duì)零一的信心遠(yuǎn)超過(guò)傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。
首先，零一不直接涉及資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，這大大減輕了資產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)方面的成本壓力，為我們?cè)谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域創(chuàng)造了獨(dú)特的增量?jī)?yōu)勢(shì)。其次，我們的主要收入來(lái)源在未來(lái)兩年內(nèi)將明確集中在造車(chē)業(yè)務(wù)上，這為我們?cè)O(shè)定了明確的盈利目標(biāo)和收入方向。
長(zhǎng)期來(lái)看，這一業(yè)務(wù)形態(tài)極具潛力。正如一些成功的車(chē)企，如蔚小理，它們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已成為整車(chē)交易模式的一部分，我們也將朝著這一方向努力。目前，我們并未設(shè)定過(guò)于緊迫的財(cái)務(wù)目標(biāo)，這使得團(tuán)隊(duì)能夠在相對(duì)輕松的環(huán)境中穩(wěn)步前行。我們相信，隨著零一的不斷發(fā)展，盈利的問(wèn)題將逐漸變得明朗。
電動(dòng)重卡與自動(dòng)駕駛的結(jié)合，市場(chǎng)清晰而龐大
零一汽車(chē)為何同時(shí)涉足造車(chē)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域？
黃澤鏵：關(guān)于我們?yōu)楹瓮瑫r(shí)涉足造車(chē)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，其中的關(guān)聯(lián)性在于解決自動(dòng)駕駛在實(shí)際應(yīng)用中的認(rèn)知誤區(qū)。早期，人們往往認(rèn)為自動(dòng)駕駛是一個(gè)純軟件系統(tǒng)，只需安裝在現(xiàn)有車(chē)輛上即可。但實(shí)際上，商用車(chē)的可靠性問(wèn)題遠(yuǎn)比我們想象的要復(fù)雜。
電動(dòng)車(chē)的興起為我們提供了一個(gè)重新設(shè)計(jì)產(chǎn)品的契機(jī)。通過(guò)2.0系統(tǒng)的采購(gòu)模式，我們嘗試以大的單體部件來(lái)構(gòu)建車(chē)輛，以提高質(zhì)量控制和系統(tǒng)診斷的效率。這種新的架構(gòu)和商業(yè)模式需要新勢(shì)力來(lái)推動(dòng)和迭代，但這是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程。
電動(dòng)重卡不僅為我們提供了這樣的機(jī)會(huì)，還讓我們能夠打破傳統(tǒng)油車(chē)的束縛，探索全新的商業(yè)軌道。因此，我堅(jiān)信這一領(lǐng)域?qū)槲覀儙?lái)更多的可能性和機(jī)遇。
電動(dòng)重卡與自動(dòng)駕駛的結(jié)合，確實(shí)在前期展現(xiàn)出了強(qiáng)大的推動(dòng)力和發(fā)展?jié)摿?。目前，我們主要服?wù)于大宗物流領(lǐng)域，這些物流往往具有鮮明的特點(diǎn)，即資源在特定地區(qū)的富集。例如，港口作為一個(gè)小型的大宗物流中心，其內(nèi)部物流的順暢對(duì)整體運(yùn)營(yíng)至關(guān)重要。而在諸如煤炭、沙石等專(zhuān)用運(yùn)輸線(xiàn)路上，自動(dòng)駕駛的應(yīng)用尤為引人注目。
在這些場(chǎng)景中，核心挑戰(zhàn)更多在于法規(guī)的適應(yīng)性和場(chǎng)景的可控性。由于這些項(xiàng)目多位于郊區(qū)，自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)入和允許相對(duì)較為簡(jiǎn)單。這種非典型的方式卻為我們提供了一個(gè)寶貴的切入點(diǎn)。
干線(xiàn)物流無(wú)疑是自動(dòng)駕駛的巨大市場(chǎng)，清晰而龐大。然而，這一領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)并不僅限于技術(shù)。更多的是如何讓各方達(dá)成共識(shí)，形成一致的認(rèn)知。這需要漫長(zhǎng)的時(shí)間周期和無(wú)數(shù)次的溝通與協(xié)調(diào)。
相較于傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛公司，零一汽車(chē)的優(yōu)勢(shì)什么？
黃澤鏵：相較于傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛公司，我們的優(yōu)勢(shì)在于客戶(hù)在購(gòu)車(chē)時(shí)已經(jīng)具備了運(yùn)營(yíng)的需求，主要成本集中在車(chē)輛本身和司機(jī)上。因此，引入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)于客戶(hù)來(lái)說(shuō)，成本增加相對(duì)有限，主要集中在智駕系統(tǒng)本身。我們預(yù)期這套系統(tǒng)的定價(jià)將非常具有競(jìng)爭(zhēng)力，具體定價(jià)將視市場(chǎng)情況而定。這樣的商業(yè)模式使得我們的客戶(hù)能夠輕松導(dǎo)入自動(dòng)駕駛技術(shù)，無(wú)需承擔(dān)過(guò)大的經(jīng)濟(jì)壓力。這也是零一在自動(dòng)駕駛部署上的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。
我們計(jì)劃在今年內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的上車(chē)應(yīng)用，目前已有明確的上車(chē)點(diǎn)布局。我們不僅在零一車(chē)輛上集成這一技術(shù)，更在拓展至其他平臺(tái)及車(chē)型上，包括生態(tài)聯(lián)盟內(nèi)的合作伙伴和其他類(lèi)型的車(chē)輛。這不僅僅是一次商業(yè)化的嘗試，更是我們?cè)诩夹g(shù)層面不斷探尋邊界的過(guò)程。
我堅(jiān)信自動(dòng)駕駛技術(shù)適用于所有類(lèi)型的車(chē)輛。然而，從商業(yè)化的角度出發(fā)，我們目前主要專(zhuān)注于重卡及商用車(chē)領(lǐng)域。盡管如此，我們?nèi)詴?huì)積極嘗試在各種車(chē)型上應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)，并期待與大家分享后續(xù)的demo。
這套自動(dòng)駕駛架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于，早期階段我們可以通過(guò)影子模式（shadow mode）來(lái)收集數(shù)據(jù)并評(píng)估系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。具體來(lái)說(shuō)，我們會(huì)先進(jìn)行影子模式的測(cè)試，從實(shí)際運(yùn)營(yíng)中獲取數(shù)據(jù)以驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性和效果。一旦模式得到驗(yàn)證并顯示其合理性，我們會(huì)進(jìn)一步進(jìn)行安全評(píng)估，并在可控的范圍內(nèi)進(jìn)行產(chǎn)品化嘗試。同時(shí)，我們也會(huì)規(guī)范化商業(yè)模式，確保技術(shù)的順利推進(jìn)。
零一汽車(chē)為什么會(huì)選擇入局中短途市場(chǎng)？你們的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)是什么？
黃澤鏵：我認(rèn)為零一選擇中短途市場(chǎng)，源于其固有的務(wù)實(shí)特質(zhì)。我們并非熱衷于編織故事的企業(yè)，而是更注重實(shí)際行動(dòng)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的參與者。對(duì)于“卷”和價(jià)格下降，我持樂(lè)觀(guān)態(tài)度，因?yàn)檫@符合我們實(shí)現(xiàn)替代燃油車(chē)的終極目標(biāo)。通過(guò)降低價(jià)格，使產(chǎn)品更接近燃油車(chē)價(jià)格區(qū)間，是促進(jìn)市場(chǎng)接受度的關(guān)鍵。
回顧過(guò)去，電動(dòng)車(chē)的高價(jià)格曾是推廣的障礙，但隨著技術(shù)進(jìn)步和成本降低，如今電動(dòng)車(chē)的經(jīng)濟(jì)性已十分顯著。市場(chǎng)滲透率的迅速提升，尤其是中短途市場(chǎng)，預(yù)示著未來(lái)3至5年內(nèi)，滲透率有望達(dá)到80%至90%的高位。面對(duì)如此巨大的市場(chǎng)潛力和激烈的競(jìng)爭(zhēng)，零一選擇直面挑戰(zhàn)，通過(guò)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)來(lái)贏得市場(chǎng)。
我們的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)在于供應(yīng)鏈管理和數(shù)據(jù)分析能力。通過(guò)大規(guī)模采購(gòu)，我們降低了核心部件的成本；而數(shù)據(jù)作為零一獨(dú)有的資產(chǎn)，將是我們另一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)維度。在早期，我們可能面臨客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品認(rèn)知不足的挑戰(zhàn)，但通過(guò)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)和持續(xù)的產(chǎn)品升級(jí)，我們相信零一將逐漸樹(shù)立其獨(dú)特的品牌形象和溢價(jià)能力。
驚蟄和小滿(mǎn)的價(jià)格是多少？
黃澤鏵：關(guān)于價(jià)格方面，零一目前實(shí)行的是經(jīng)銷(xiāo)商體系，這確實(shí)是一種靈活的分銷(xiāo)模式。正因?yàn)檫@樣的模式，價(jià)格會(huì)依據(jù)地區(qū)和配置的不同而有所差異。所以，我并沒(méi)有直接提及某一款車(chē)的具體價(jià)格，因?yàn)槟菢涌赡懿粔驕?zhǔn)確。
不過(guò)，我可以為大家透露一個(gè)大致的價(jià)格區(qū)間，那就是在50萬(wàn)到60萬(wàn)之間。但請(qǐng)注意，這只是一個(gè)參考范圍，實(shí)際價(jià)格可能會(huì)根據(jù)具體情況有所浮動(dòng)，甚至可能更低。
智能電動(dòng)重卡有望進(jìn)一步提升經(jīng)濟(jì)性，比燃油車(chē)更有競(jìng)爭(zhēng)力
如何看待自動(dòng)駕駛重卡領(lǐng)域的有圖無(wú)圖路線(xiàn)之爭(zhēng)？
黃澤鏵：對(duì)于自動(dòng)駕駛重卡來(lái)說(shuō)，地圖無(wú)疑是其核心挑戰(zhàn)之一。圖森公司之所以選擇推動(dòng)高速電車(chē)物流運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)，正是基于高速路網(wǎng)制圖便利性的考量。然而，在中國(guó)，除了高速干線(xiàn)，我們的商用車(chē)還需要應(yīng)對(duì)國(guó)道、鄉(xiāng)道甚至泥濘路面的復(fù)雜環(huán)境。在這樣的條件下，構(gòu)建高精地圖變得極為困難，這大大限制了商用車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用。
低精地圖對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)也是不可或缺的，它提供了車(chē)道信息和限速信息，這些都是導(dǎo)航系統(tǒng)必需的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。沒(méi)有它們，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就無(wú)法準(zhǔn)確知道車(chē)輛應(yīng)該行駛的路徑和速度限制。
然而，盡管低精地圖在自動(dòng)駕駛中扮演著重要角色，但當(dāng)我們討論自動(dòng)駕駛的地圖時(shí)，更多地是關(guān)注高精地圖。高精地圖提供了更為詳細(xì)和精確的道路信息，包括道路幾何形狀、坡度、曲率、交通標(biāo)志、信號(hào)燈位置等，這些信息對(duì)于實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能至關(guān)重要。
無(wú)論我們使用哪種精度的地圖，地圖都是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中不可或缺的一部分。我們的目標(biāo)是不斷優(yōu)化和完善地圖系統(tǒng)，以支持更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，并推動(dòng)商用車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用。
但我們的端到端自動(dòng)駕駛架構(gòu)并不需要依賴(lài)高精地圖作為輸入。地圖在我們的系統(tǒng)中更多是作為輔助，解決一些特定問(wèn)題，如路線(xiàn)選擇和限速提示等。對(duì)于限速這樣的需求，我們甚至可以通過(guò)低精地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，我堅(jiān)信商用車(chē)自動(dòng)駕駛的規(guī)?；l(fā)展將朝著無(wú)圖化的方向邁進(jìn)。
我們目前所推出的產(chǎn)品并非傳統(tǒng)意義上的高速干線(xiàn)系統(tǒng)。這款產(chǎn)品不僅簡(jiǎn)單且具備大規(guī)模應(yīng)用潛力，更重要的是，它針對(duì)的是城市內(nèi)以及偏遠(yuǎn)地區(qū)的道路環(huán)境。想象一下，在新疆的某條專(zhuān)業(yè)道路上，或許鮮有人跡，也缺乏基站信號(hào)，這使得高精地圖的開(kāi)發(fā)變得不可行。但正是在這樣的環(huán)境中，我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠大放異彩，展現(xiàn)出其強(qiáng)大的適應(yīng)性和可靠性。
零一汽車(chē)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
當(dāng)前新能源智能重卡在干線(xiàn)物流面臨哪些挑戰(zhàn)？如何看待其未來(lái)的發(fā)展？
黃澤鏵：關(guān)于干線(xiàn)物流目前落地所面臨的挑戰(zhàn)，確實(shí)存在多個(gè)方面需要我們?nèi)ド钊胩接憽Ｊ紫?，續(xù)航問(wèn)題看似直觀(guān)，但并非唯一或本質(zhì)原因。實(shí)際上，經(jīng)濟(jì)性方面的考量也是一大挑戰(zhàn)。在高速運(yùn)輸中，目前電動(dòng)車(chē)相較于燃油車(chē)并未展現(xiàn)出壓倒性的優(yōu)勢(shì)。再者，重卡補(bǔ)能問(wèn)題亦不容忽視，服務(wù)區(qū)資源有限，大規(guī)模充電站的建設(shè)并非易事。
然而，這些問(wèn)題并非不可克服的壁壘。展望未來(lái)三四年，我相信隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，這些問(wèn)題將逐步得到解決。例如，車(chē)輛系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，如電驅(qū)橋等，有望進(jìn)一步提升電動(dòng)車(chē)的經(jīng)濟(jì)性，使其與燃油車(chē)相比更有競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，隨著充電設(shè)施的逐步完善，補(bǔ)能問(wèn)題也將得到緩解。
在策略上，我認(rèn)為中短途運(yùn)輸是一個(gè)值得關(guān)注的領(lǐng)域。目前已有10%的中短途運(yùn)輸車(chē)輛采用了電動(dòng)車(chē)，這為我們提供了一個(gè)良好的切入點(diǎn)。通過(guò)在中短途領(lǐng)域的大面積應(yīng)用，我們可以逐步解決充電等共性問(wèn)題，并為干線(xiàn)物流的電動(dòng)化積累經(jīng)驗(yàn)。
當(dāng)然，這并不意味著我們可以忽視其他方面的問(wèn)題。例如，運(yùn)營(yíng)效率的提升、固態(tài)電池技術(shù)的成熟與應(yīng)用等都是我們需要持續(xù)關(guān)注和研究的領(lǐng)域。
零一汽車(chē)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
相較于零一汽車(chē)的1.0平臺(tái)，2.0平臺(tái)發(fā)生了哪些變化？
黃澤鏵：在電池系統(tǒng)方面，目前的1.0平臺(tái)仍采用標(biāo)準(zhǔn)pack，盡管我們對(duì)電池底部進(jìn)行了支撐設(shè)計(jì)，但缺乏自主研發(fā)的pack方案。而在2.0平臺(tái)中，我們將著力解決這一問(wèn)題，通過(guò)自主研發(fā)電池pack，顯著提升系統(tǒng)的自研能力和降低成本。
同樣，車(chē)身系統(tǒng)和底盤(pán)也是我們需要重點(diǎn)改進(jìn)的領(lǐng)域。目前，我們的底盤(pán)設(shè)計(jì)仍基于傳統(tǒng)架構(gòu)，但在2.0平臺(tái)中，我們計(jì)劃進(jìn)行重大革新，以適應(yīng)未來(lái)市場(chǎng)的需求。
預(yù)計(jì)2.0平臺(tái)的SOP時(shí)間將在2025年12月左右。在此之前，我們將專(zhuān)注于現(xiàn)有驚蟄、小滿(mǎn)兩款平臺(tái)的增量研發(fā)和市場(chǎng)推廣。盡管面臨資源緊張的挑戰(zhàn)，作為一家迅速成長(zhǎng)的創(chuàng)業(yè)公司，我們已經(jīng)為下一代平臺(tái)制定了完整的方案，并將合理分配資源，同時(shí)推進(jìn)兩個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)展。
端到端將重構(gòu)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
如何看待當(dāng)前火熱的端到端技術(shù)路線(xiàn)？
黃澤鏵：關(guān)于端到端技術(shù)的探索，我作為智駕研發(fā)人員認(rèn)為，端到端技術(shù)，這一在80至90年代即有初步探討的理念，如今已成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)方向。早期，盡管存在相關(guān)的研究論文，但受限于模型的理解和泛化能力，其大規(guī)模應(yīng)用并未得以廣泛實(shí)現(xiàn)。直至2016年，英偉達(dá)推出的端到端系統(tǒng)為我們展示了這一技術(shù)的雛形，但當(dāng)時(shí)的技術(shù)成熟度仍有待提升。
隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是2022年底ChatGPT的發(fā)布，我們目睹了人工智能技術(shù)的巨大飛躍。這些進(jìn)步不僅彰顯了系統(tǒng)強(qiáng)大的嘗試能力，更在那一刻，我堅(jiān)信智能的難題已被破解。正是基于這樣的信念，我們決定重新投入到自動(dòng)駕駛的研發(fā)中，并且選擇了一條全新的端到端技術(shù)路線(xiàn)。
我們的決策是堅(jiān)定的，我們并未嘗試任何傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛方案，而是將所有資源集中在端到端技術(shù)上。
零一汽車(chē)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
關(guān)于多感知融合在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用，我認(rèn)為目前全球真正深入理解并實(shí)踐端到端技術(shù)的公司確實(shí)屈指可數(shù)。當(dāng)前，業(yè)界對(duì)此正處于共識(shí)形成的前期階段。我們之所以提前宣布零一技術(shù)的發(fā)布，正是因?yàn)槲覀冇^(guān)察到這一共識(shí)正在逐漸形成。零一技術(shù)作為我們團(tuán)隊(duì)兩年來(lái)的原創(chuàng)性研發(fā)成果，我們希望通過(guò)及時(shí)的發(fā)布，讓大家了解并認(rèn)可我們的努力和貢獻(xiàn)，而非在事后被誤解為跟風(fēng)之作。
談及多感知融合的必要性，我認(rèn)為其對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)至關(guān)重要。例如，在駕駛過(guò)程中，僅僅依賴(lài)單一攝像頭是存在局限性的。在實(shí)際操作中，我們?cè)l(fā)現(xiàn)自動(dòng)生成的軌跡在最開(kāi)始可能無(wú)法準(zhǔn)確對(duì)齊車(chē)道，尤其是在路口等復(fù)雜環(huán)境中，因?yàn)橄到y(tǒng)可能無(wú)法預(yù)知路口的具體形狀。因此，多感知信號(hào)的結(jié)合能夠提供更全面、準(zhǔn)確的駕駛信息。
然而，對(duì)于激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器，我認(rèn)為從性能角度來(lái)看，它們并非必要。在高階人工智能推動(dòng)產(chǎn)品化落地的過(guò)程中，我們可能會(huì)學(xué)到許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)。例如，在前期階段，我們可以采用hybrid系統(tǒng)，即主要依賴(lài)端到端技術(shù)完成決策和感知，同時(shí)設(shè)計(jì)冗余系統(tǒng)作為保障。在這個(gè)過(guò)程中，主從系統(tǒng)的選擇和調(diào)整都將根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行靈活調(diào)整。
關(guān)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)于環(huán)境感知的局限性，我們過(guò)去確實(shí)在一定程度上規(guī)避了某些挑戰(zhàn)，比如天氣變化對(duì)駕駛的影響。這主要是因?yàn)槲覀儸F(xiàn)有的智能算法在處理這類(lèi)復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)能力有限，因此我們不得不對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出一些人為的等效和簡(jiǎn)化。然而，這些簡(jiǎn)化并非總是正確的，特別是在面對(duì)多變的天氣條件時(shí)。
采用端到端的方法，正是為了克服這些簡(jiǎn)化的局限性。我們不再直接干預(yù)系統(tǒng)，而是讓系統(tǒng)通過(guò)學(xué)習(xí)和適應(yīng)來(lái)自主處理各種復(fù)雜情況。這種解法相較于傳統(tǒng)的模塊化訓(xùn)練方式，更能適應(yīng)真實(shí)世界的多樣性，從而提供更優(yōu)的駕駛體驗(yàn)。
此外，端到端系統(tǒng)的一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)是標(biāo)注的減少。由于我們不再依賴(lài)預(yù)定義的模塊和標(biāo)簽，因此無(wú)需進(jìn)行大量的圖片標(biāo)注工作。我們的系統(tǒng)直接根據(jù)攝像頭捕捉的圖像來(lái)預(yù)測(cè)駕駛軌跡，這些數(shù)據(jù)是自然產(chǎn)生的，無(wú)需額外標(biāo)注。當(dāng)然，為了確保系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性，我們?nèi)匀恍枰M(jìn)行一些真實(shí)的校驗(yàn)和增強(qiáng)學(xué)習(xí)，但這部分所需的標(biāo)注量相對(duì)較少。
總的來(lái)說(shuō)，端到端的方法為我們提供了一種全新的思路來(lái)構(gòu)建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，它不僅能夠克服傳統(tǒng)方法的局限性，還能夠顯著減少標(biāo)注工作的負(fù)擔(dān)，提高系統(tǒng)的效率和準(zhǔn)確性。
