這家新能源重卡“新勢力”,今年要量產(chǎn)端到端自動駕駛

發(fā)布日期:2024-06-07  來源:搜狐
核心提示:2022年6月才成立的零一汽車,近日舉行了一場發(fā)布會。這家新能源重卡造車新勢力,向行業(yè)秀了一把肌肉。發(fā)布會上,兩款基于自研1.0

2022年6月才成立的零一汽車,近日舉行了一場發(fā)布會。這家新能源重卡“造車新勢力”,向行業(yè)秀了一把“肌肉”。

發(fā)布會上,兩款基于自研1.0平臺正向開發(fā)的純電動牽引車——驚蟄和小滿正式發(fā)布亮相;兩款車已經(jīng)批量交付全國各地的客戶,在規(guī)模量產(chǎn)方面已經(jīng)有了從零到一的跨域式進展。



而基于車型量產(chǎn),其自研總成技術(shù)、數(shù)據(jù)平臺、智能底盤、基于大模型的端到端自動駕駛技術(shù)均從零到一的突破。其中端到端自動駕駛系統(tǒng)今年會搭載旗下車型量產(chǎn)。

作為一家“新勢力”,零一汽車成立之處的目標瞄準的是電動化+無人駕駛。

當前,純電動重卡的大規(guī)模推廣還存在諸多挑戰(zhàn)與競爭,而自動駕駛卡車的商業(yè)化進展依舊存在很多現(xiàn)實障礙。

不過,這家融合了傳統(tǒng)商用車+自動駕駛卡車技術(shù)基因的創(chuàng)新企業(yè),目前來看已經(jīng)有了較為清晰的破局路徑,并已經(jīng)取得了初步成果。

一、首發(fā)兩款車型,已實現(xiàn)批量交付

發(fā)布會上, 驚蟄和小滿這兩款新車十分吸睛。

外觀上,兩款車采用統(tǒng)一的設(shè)計語言,采用了專屬車身色——“松石藍”,辨識度極高。

得益于多項核心系統(tǒng)自研,零一汽車驚蟄和小滿搭載了多個行業(yè)首創(chuàng)技術(shù)。

據(jù)零一汽車創(chuàng)始人&總裁張紅松介紹,智能集成電驅(qū)系統(tǒng)Matrix矩石是零一開發(fā)的第一款,也是重卡第一款量產(chǎn)交付客戶的鑄造三段式、三擋四合一電驅(qū)系統(tǒng)。



張紅松擁有30多年傳統(tǒng)重卡行業(yè)的技術(shù)與市場經(jīng)驗,歷任福田戴姆勒、歐曼重卡、三一重卡等多家頭部卡車企業(yè)高管

據(jù)他在演講中介紹,高度集成化的電驅(qū)系統(tǒng)效率高達93%以上,動力輸出比傳統(tǒng)中央驅(qū)動高出13%,雙橋輸出功率1061馬力,采用AB橋組合,輸出峰值功率857馬力,0-80公里加速最快只要29秒,最大爬坡能力達到30%。在西南山區(qū),海拔上升1700米,持續(xù)行駛里程60公里,系統(tǒng)表現(xiàn)極其穩(wěn)定。

能量回收效率比中央驅(qū)動高30%,驅(qū)動系統(tǒng)整體效率93%,49噸標載耗電1.276度/km,空載電耗0.841度/km,單趟平均電耗接近1.059度/km。

Matrix作為一款復(fù)合承載電驅(qū)橋,重量比行業(yè)同類水平輕150Kg,但整體承載仍符合13噸+的要求。

輕量化的電驅(qū)橋配合輕量化車架、少片簧、復(fù)合材料托盤、PP發(fā)泡蜂窩板的車架走臺、電池防護板、高強度鋼的電池框設(shè)計,讓零一的兩款車對標競品輕了1噸上,進一步提升了節(jié)油經(jīng)濟性。



值得一提的是,零一首創(chuàng)了商用車熱泵式熱管理技術(shù),是由空調(diào)、電池、配電、電機、生活水箱集成的5合1熱管理系統(tǒng)??梢曰谥悄芩惴ǖ闹悄芑療峁芾硐到y(tǒng),實現(xiàn)駕駛室、電機和電池之間的熱量轉(zhuǎn)移與回收,來進一步降低工況能耗。

據(jù)張紅松介紹,目前這輛款車主要聚集聚焦中短途運輸市場,重點瞄向砂石料、煤炭及生產(chǎn)資料運輸?shù)仁袌觥?br />
一方面,當前中短途運輸市場市場容量空間更大,目前全國重卡存量市場規(guī)模約在800萬輛左右,其中中短途車輛整體占比在70%。

另一方面,無論是續(xù)航、補能角度來看,新能源重卡也更加適用于中短途運輸市場。

據(jù)介紹,相比較于市場主流的油改電車型,基于自研核心技術(shù)正向開發(fā)的零一車型,不僅進一步降低了產(chǎn)品量產(chǎn)成本,而基于車型能性能、續(xù)航、安全等多方面的降本增效,也成為了其車型規(guī)模投放落地的有效驅(qū)動力,能在短期內(nèi)實現(xiàn)上市及量產(chǎn)交付。

而這,也將是零一汽車下一步推動自動駕駛落地的關(guān)鍵基礎(chǔ)。

二、量產(chǎn)+自動駕駛并行,規(guī)?;涞赜行窂?br />
零一汽車創(chuàng)始人&CEO黃澤鏵表示,零一汽車的最終目標是打造無人駕駛卡車。

“零一沒有做過傳統(tǒng)的自動駕駛算法,”他指出,“傳統(tǒng)的自動駕駛系統(tǒng)由接近上百個不同的算法模塊組成,零一目前只有一個全新的自動駕駛系統(tǒng):基于大模型的端到端等自動駕駛系統(tǒng)。”

眾所周知,端到端自動駕駛系統(tǒng)的實現(xiàn)還有賴于來自于多場景的海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練。而自動駕駛技術(shù)在多場景的量產(chǎn)、商業(yè)化進展依舊困難重重。

去除法規(guī)因素,技術(shù)成熟度、可靠性依舊需要迭代與驗證,而如何實現(xiàn)大規(guī)模化量產(chǎn),依舊是整個自動駕駛行業(yè)難以破局的困境。

黃澤鏵曾是自動駕駛卡車第一股圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人之一,對自動駕駛的商業(yè)化路徑,也有較為明確的認識。“只有一手抓自研量產(chǎn),一手抓自動駕駛,兩條路線并行,形成具有正反饋效果的良性循環(huán),才是實現(xiàn)自動駕駛規(guī)?;涞氐淖顑?yōu)路徑。”



區(qū)別于當前行業(yè)中絕大多數(shù)L4自動駕駛技術(shù)公司,零一在自動駕駛部署上已經(jīng)實現(xiàn)了先發(fā)優(yōu)勢。

基于1.0平臺的新能源重卡車型已實現(xiàn)了規(guī)?;斗牛@一方面通過商業(yè)模式閉環(huán)實現(xiàn)營收,構(gòu)建了公司可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ);另一方面,基于量產(chǎn)車型可以實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的率先落地,并基于規(guī)模量產(chǎn)的數(shù)據(jù),驅(qū)動影子模式閉環(huán),領(lǐng)先驗證系統(tǒng)的可能性與安全性,并驅(qū)動自動駕駛技術(shù)的迭代,從而驅(qū)動量產(chǎn)與商業(yè)模式的落地進程。

在整個商業(yè)模式中,零一汽車還與聯(lián)合重卡、三環(huán)汽車兩大車企成立了零動智卡聯(lián)盟,零一在這個聯(lián)盟中的角色主要是技術(shù)方案提供商與平臺支持方,提供開放的整車技術(shù)、控制技術(shù)、智能化技術(shù)、試驗與測試技術(shù),同時共享供應(yīng)商體系、質(zhì)量控制體系,產(chǎn)品標準。未來聯(lián)盟中還將納入更多的合作伙伴。

這也意味著,零一通過與車企的深度綁定合作,可以快速推動技術(shù)方案依托車企資源量產(chǎn)落地,還能基于聯(lián)盟開拓更多的合作項目,并推動相關(guān)技術(shù)的量產(chǎn)落地。

而在成本方面,量產(chǎn)核心成本增加主要這套智駕系統(tǒng)的成本增加,而當前的成本主要在于硬件成本,零一汽車的自動駕駛系統(tǒng)基于純視覺方案,不依賴于傳統(tǒng)架構(gòu)所必須的激光雷達、高精定位系統(tǒng)、高精毫米波雷達和高精地圖,極大程度上降低了系統(tǒng)所需的部署成本。其中僅傳感器的成本也能節(jié)省接近60%。

黃澤鏵指出,自動駕駛商用車規(guī)模化部署落地,需要一個非??煽康能囕v底層系統(tǒng)。“過去幾年,硬件系統(tǒng)的發(fā)展速度是遠遠落后于軟件系統(tǒng)的迭代速度,且成為了制約自動駕駛落地的主要矛盾。”

當前商用車電動化趨勢下,使得零一可以重新去定義和設(shè)計產(chǎn)品與平臺。

因此,零一正向設(shè)計了一款,給“電子司機”開的車輛,也就是完全符合自動駕駛需求的車輛平臺——水滴冗余線控底盤系統(tǒng)。而這也將是零一汽車的核心業(yè)務(wù)。

相比于傳統(tǒng)的自動駕駛線控重卡,水滴冗余線控底盤系統(tǒng)不管是在延遲上,還是在精度上,都有大幅的提升。特別需要提到的是,在自研能力的加持下,整個冗余系統(tǒng)成本比原來下降了80%,讓這套智能化冗余線控底盤系統(tǒng)大幅降低了量產(chǎn)門檻。



黃澤鏵指出,場景漸進,才是商用車自動駕駛發(fā)展的有效途徑。從最初的礦區(qū)、港口、封閉物流園區(qū)這類封閉式場景,到短途專線、高速專線這類半封閉式區(qū)域,再到城郊/國道或者高速公路這類全開放式區(qū)域。

他最后表示,在整個行業(yè)發(fā)展的模式中,零一汽車也將專注于自身的角色,面向全國、全行業(yè)提供安全、可靠、高性價比的智能卡車線控底盤,并提供領(lǐng)先的技術(shù)方案與平臺化支持、服務(wù)等等,共同推動商用車重卡技術(shù)原創(chuàng)性的突破,帶來運輸模式、成本、效率、安全、環(huán)保的顛覆性提升。
 
 
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